lehu88乐虎国际官方网唯一网站★◈✿★，lehu官方网站★◈✿★，lehu国际乐虎官网★◈✿★。LEHU乐虎国际在线官网★◈✿★，lehu88乐虎国际★◈✿★。随着高精度复杂型面零件数控加工的不断增长,轮廓精度等效轮廓误差是将x—y坐标系下的跟踪误差投影到弘c坐标系己成为cNc系统的一个重要精度指标㈣★◈✿★。采用轮廓误差补偿技下法线方向的等效误差量★◈✿★。当然并不是任何运动轨迹都适合该方术是提高系统轮廓加工精度的有效途径,对于轮廓误差的补偿,式,当命令轨迹为一个多曲率变化的空间自由曲线时,可建立如Chiu与Tomizuka提出了命令轨迹坐标法(‰kc00rdinateFhmeTcF)阳,其主要是以当前命令轨迹点所作的切线以及法线向量形成的坐标系,利用命令轨迹坐标的法线方向来找一个等效轮误差量,这样当跟踪误差变大或是在曲率变化较大的曲线应用,该方法有其局限性黑崎彩黑崎彩★◈✿★。另外,Lo与chung提出了切线所示,坐标系,其中弘c坐标是针对命令轨迹肘(t)所作的切及法线形成的坐标系,弘∥坐标是针对命令轨迹∥(,)所作的线及法线形成的坐标系,F代表在弘c坐标轴下的等效轮廓误(F)f弋表在7w—c”坐标轴下的等效轮廓误差,F一实际轮廓误差,卜跟踪误差黑崎彩★◈✿★。法(Tangentialcontouringcoordjnate,Tcc)门,这是利用轮廓误差

　　对于自由曲线来说,其形成方式可能为一条参数式曲线或图l切线卒间自由曲线切线轮廓误差者是多组线性路径以及数个圆弧线段所组成乐虎国际手机游戏app乐虎国际手机游戏app★◈✿★。然而对于整体曲线在跟踪误差很大的情况下,即当命令轨迹位置在∥(t)点而而言,其曲率一直在变化,因此传统轮廓误差计算方法已不再适实际轨迹位置在M’(f)时,此时利用等效切线轮廓误差法估测出用,要想实时求出空间自由曲线的轮廓误差几乎不可能,比较可的轮廓误差∥,将与实际轮廓误差占有很大的差别★◈✿★。所以基本上行的办法是找出一个近似轮廓误差的估计方法嗣★◈✿★。为此,论文在分切线轮廓误差模型对于空间曲线轮廓的误差估算来说并不是一析切线轮廓误差基础上,利用切线轮廓坐标法,研究和建立自由种十分准确的方法,为此,需要对此作进一步优化★◈✿★。

　　曲线优化切线切线轮廓误差分析为改善切线轮廓误差在空问自由曲线中存在的缺陷,在分如图l所示,命令轨迹宅间自由曲线切线轮廓坐标系黑崎彩★◈✿★。图,M(,)—命令轨迹位置,肼(f卜一实际轨迹位置,8—实际轮廓误,E__等效的轮廓误差,E广跟踪误差乐虎国际手机游戏app★◈✿★。切线轮廓误差主要是希析切线轮廓误差的基础上,建立如图3所示,优化切线轮廓坐标★◈✿★。图中,肘f卜喻令轨迹位置,』f’(t)实际轨迹位置,张际廓误差,峭效切线『-优化切线轮廓误差★◈✿★。其主望在命令轨迹的切线与法线坐标上找出—个等效的轮廓误差★◈✿★。弘要法是,优化切线轮廓误差与切线轮廓误差最大的区别在于,★来稿日期,201咖2一12★基会项目,廿肃省教育厅科技计划项目(0914加1)

　　第12期孙建仁等,数控加工中自由曲线给出的切线轮廓误差方法并不是针对肘(f)做切线,而是在其前由于峨—未知点,因此在上式中,鸩的瞬f百喇,度y腔★◈✿★、y料一轨迹曲线找到另一点尬★◈✿★。再以尬与^f(f)构成的直线为基础,无法获得★◈✿★。然而从上述分析可知,肘广目前命令轨迹坐标肼★◈✿★。依据其轮廓误差可确定为当前实际轨迹位置^f’(t)至该线的距离★◈✿★。规划的进给率往前一时间点推论的空间坐标,也就是说,经过△‘

　　那么,如何寻找幔点的位置是很重要的★◈✿★。为此,建立如图4时间后刀具运行轨迹将从肌到达肘★◈✿★。的位置上,且捣与M★◈✿★。所所示,优化轮廓误差几何分析图,其中(JI)广命令轨迹位置,他一形成的直线将使实际空间坐标位置彬到此直线有最小值,这意趋近于M乐虎国际手机游戏app乐虎国际手机游戏app★◈✿★。点至肘黑崎彩★◈✿★。腹之距的的岛命令轨迹上的位置,膨’黑崎彩★◈✿★。一当前味着J,’,将很接近于尬的位置,且肘’★◈✿★。的目标位置也为,,故对实际轨迹位置★◈✿★。JjIf’厂前一中断时间的实际轨迹位置,钉—优化的于∥与尬而言,有着共同的命令进给率★◈✿★、共同的目标位置和相轮廓误差,E广-跟踪误差,弼砑j—jlf’乐虎国际手机游戏app★◈✿★。★◈✿★、肘★◈✿★。所形成的位置误差向近的轨迹位置,所以可以认为有以下关系式,